在第十任博士的故事里，他始终强烈的孤独。仿佛诅咒，他的同伴——所有的人总有一天离开他；自己并一个人地走向死亡。在他的生命最终结束的时候，坐着塔迪斯和过去的同伴一一告别。第十任是一个轻松健谈，随和机智的人，对敌人总会给予第二次机会却又绝不过分仁慈。曾经和女伴罗斯有过一场恋爱，最后以两人分隔在不同的宇宙告终，之后也和其它的同伴一起环游宇宙，拯救世界。第十任一般穿深褐色（蓝色条纹）或蓝色（铁锈红条纹）四个扣子的西装，衬衫和领带，浅棕色的人造麂皮大衣。
大卫·田纳特 罗伯特·卡莱尔 托比·琼斯 露丝·莱斯利 巴里·斯隆 劳拉·普沃 多格雷·斯科特 菲尔·戴维斯 艾德里安·莱斯特 凯瑟琳·凯丽 亚力克·纽曼 李·恩格里比 史蒂夫·佩姆伯顿 伊芙·迈勒斯 保罗·凯耶 西恩·帕特维 皮普·托伦斯 凯文·道尔 史蒂芬·威丁顿 帕特里克·巴拉迪
海伦·米伦 皮尔斯·布鲁斯南 本·金斯利 西莉亚·伊姆里 娜奥米·阿基 丹尼尔·梅斯 亨利·劳埃德-休斯 汤姆·艾利斯 乔纳森·普雷斯 大卫·田纳特 杰夫·贝尔 保罗·弗里曼 理查德·E·格兰特 英格丽·奥利佛 约瑟夫·马塞尔 马丁·贝肖普 鲁斯·西恩 Susan Kirby Shane David-Joseph David Garlick
罗莎里奥·道森 玛丽·伊丽莎白·温斯特德 刘承羽 拉斯·米克尔森 大卫·田纳特 雷·史蒂文森 海登·克里斯滕森 特穆拉·莫里森 约翰·威斯利·查特曼 伊万娜·萨赫诺 艾曼·埃斯凡迪 戴安娜·李·伊诺桑托
大卫·田纳特 麦克·辛 乔恩·哈姆 弗兰西斯·麦克多蒙德 本尼迪克特·康伯巴奇 米兰达·理查森 马克·加蒂斯 德里克·雅各比 里斯·谢尔史密斯 山姆·泰勒·巴克 珊·布鲁克 丹尼尔·梅斯 奥利 杰克·怀特霍尔 安玛·里斯 迈克尔·麦基恩 伊兰·加尔科夫 阿德里娅·阿霍纳 阿尔菲·泰勒 保罗·查希迪 奈德·丹内利 西蒙·梅雷尔斯 杜恩·麦基琴 格洛里亚·奥比安约 阿利安·巴克瑞 安娜·麦克西维尔·马丁 米瑞·伊诺丝 布莱恩·考克斯 洛德斯·法比尔斯 优素福·盖特伍德 比尔·帕特森 婕姬·克卢恩 伊丽莎白·贝
大卫·田纳特 凯瑟琳·塔特 舒提·盖特瓦 雅斯敏·芬尼 尼尔·帕特里克·哈里斯 伯纳德·克理宾斯 杰奎琳·金 卡尔·柯林斯 鲁思·马德利 米瑞安·玛格莱斯 米莉·吉布森
舒提·盖特瓦 米莉·吉布森 大卫·田纳特 凯瑟琳·塔特 安吉拉·温特 安妮塔·多布森 吉克克斯·蒙索 阿奈林·巴纳德 雅斯敏·芬尼 乔纳森·格罗夫 邦妮·兰福德 吉玛·雷德格里夫 兰尼·拉什 因迪拉·瓦玛 杰克·福赛思-诺布尔 巴夫·乔希 艾利德·罗安 皮特·马切勒 迈尔斯·叶基尼 赫米·耶洛罕 伯纳德·克理宾斯 杰奎琳·金 卡尔·柯林斯 鲁思·马德利 米瑞安·玛格莱斯 米瑞安·玛格莱斯 Miriam Margolyes
约翰·卡拉辛斯基 雷恩·威尔森 珍娜·费舍 B·J·诺瓦克 艾德·赫尔姆斯 莱斯利·大卫·贝克 布莱恩·鲍姆加特纳 安吉拉·金赛 敏迪·卡灵 奥斯卡·努内斯 菲利丝·史密斯 凯特·弗兰纳里 克瑞德·布拉顿 艾丽·坎伯尔 保罗·立博斯坦 克雷格·罗宾森 扎克·伍兹 詹姆斯·斯派德 林赛·布罗德 凯瑟琳·塔特 阿米纳·卡普兰
约翰·卡拉辛斯基 雷恩·威尔森 珍娜·费舍 艾德·赫尔姆斯 B·J·诺瓦克 莱斯利·大卫·贝克 布莱恩·鲍姆加特纳 安吉拉·金赛 敏迪·卡灵 奥斯卡·努内斯 菲利丝·史密斯 凯特·弗兰纳里 克瑞德·布拉顿 艾丽·坎伯尔 凯瑟琳·塔特 保罗·立博斯坦 克雷格·罗宾森 杰克·莱西 克拉克·杜克 杰克·科尔曼
詹娜·奥尔特加 艾玛·迈尔斯 乔伊·桑迪 亨特·杜汉 维克多·多洛班图 穆萨·穆斯塔法 乔基·法默 史蒂夫·布西密 凯瑟琳·泽塔-琼斯 路易斯·古兹曼 艾萨克·奥多内斯 卢扬达·乌纳提·刘易斯·尼亚沃 艾维·坦普尔顿 比莉·派佩 乔安娜·拉姆利 诺亚·泰勒 弗莱德·阿米森 坦迪·牛顿 Lady Gaga 克里斯托弗·洛伊德 海利·乔·奥斯蒙 欧文·佩因特 杰米·麦克沙恩 弗兰西丝·奥康纳 希瑟·玛塔拉佐 乔纳斯·索塔莫
大卫·田纳特 比莉·派佩 Camille Coduri Noel Clarke Penelope Wilton
吉莲·安德森 凯莉·霍威 比莉·派佩 卢夫斯·塞维尔 萝玛拉·嘉瑞 伊芙·海因德 理查德·古尔丁 加文·斯派克 蒂姆·本廷克 罗非洛·迪格托勒 迪韦恩·托马斯 保罗·帕波维尔 Nigel Finnissy 泰·赫尔利 Theresa Godly Jordan Kouamé Daniel Charles Doherty Nicholas A. Newman Mielé Houska-Mitchell Poppy Beck
莎拉·兰卡夏尔 戴维·海德·皮尔斯 毕比·诺维尔什 Brittany Bradford 弗兰·克朗茨 菲奥娜·格拉斯科特 罗伯特·乔伊 蕾切尔·布鲁姆 斯托卡特·詹宁 克雷格·比尔克 朱迪斯·赖特 伊莎贝拉·罗西里尼 托辛·莫罗洪福拉 克里斯蒂安·克莱门松 霍华德·布雷斯劳 纳西姆·斯艾哈迈德 Wes Meserve Justin Andrew Phillips 查利·瑟斯顿 Ian Dylan Hunt Sam Kombo
莎拉·兰卡夏尔 玛丽·安·绍布 罗布·勒维克 大卫·海德·皮尔斯 毕比·诺维尔什 霍华德·布雷斯劳 迈克尔·马尔韦斯蒂 查利·瑟斯顿 马修·马隆 林赛·布罗德 丹尼斯·斯塔罗塞尔斯基 菲奥娜·格拉斯科特 Brittany Bradford Joe Cali 弗兰·克朗茨 杰弗森·梅斯 特里·霍兰德 罗伯特·乔伊 詹姆斯·克伦威尔 朱迪斯·赖特 伊莎贝拉·罗西里尼 克里斯蒂安·克莱门松 安德莱内·列诺斯 艾琳·诺伊芙 Caroline Portu 戴尔·沃丁顿 Josh Drennen 迈克·巴什 克里斯·
莎拉·兰卡夏尔 希欧布罕·芬内朗 夏莉·墨菲 詹姆斯·诺顿 里斯·康纳 里克·沃登 沙恩·扎扎 卡尔·戴维斯 维森特·富兰克林 艾希娅·本尼森 乔治·科斯蒂安 克里斯·豪尔 吉尔·贝克 德里克·里德尔 凯文·道尔 乔·阿姆斯特朗 史蒂夫·佩姆伯顿 亚当·朗 凯瑟琳·凯丽 茱莉‧赫斯姆德哈尔格 雪莉·亨德森 Mollie Winnard 阿米特·沙阿 朱莉娅·福德 康·奥尼尔 马修·刘易斯 汉娜·乔恩-卡门 阿迈尔·纳扎尔 苏珊·林奇 罗伯特·埃姆斯 奥尔文·梅 凯莉·哈里森 苏菲·兰朵 蕾切尔·莱斯科瓦茨
莎拉·兰卡夏尔 希欧布罕·芬内朗 夏莉·墨菲 詹姆斯·诺顿 雪莉·亨德森 凯文·道尔 马修·刘易斯 阿米莉亚·布摩 卡尔·戴维斯 罗伯特·埃姆斯 苏珊·林奇 乔治·科斯蒂安 维森特·富兰克林 茱莉‧赫斯姆德哈尔格 凯瑟琳·凯丽 康·奥尼尔 里克·沃登 玛格丽特·杰克曼 艾希娅·本尼森 沙恩·扎扎 菲利克斯·约翰逊 吉尔·贝克 克里斯·豪尔 迈克尔·科尔根 里斯·康纳 凯莉·芙塞丝 赫柏·贝尔德索尔 马诺伊·阿南德 Madison Brown Ellis Todd Tom Kilby Jamie Dorri
瑞安·巴雷托 斯戴芬·莫昌特 克里斯托弗·沃肯 达伦·博伊德 杰西卡·古宁 埃莉诺·汤姆林森 查尔斯·巴巴洛拉 伊恩·麦克尔希尼 妮娜·瓦迪娅 多莉·韦尔斯 克莱斯·邦 格雷斯·卡尔德 迈克尔·科克伦 詹姆斯·尼尔森-乔伊斯 Chloe Partridge 罗莎·罗布森 Joanna van Kampen
约瑟夫·吉尔根 多米尼克·韦斯特 Jessica Kaur 布罗娜·加拉赫 Joanna Higson 米歇尔·基根 瑞恩·山普森 Bhavna Limbachia 亚伦·赫弗南 Rachid Sabitri 戴米恩·莫隆尼 Katherine Dow Blyton 斯蒂夫·艾弗茨 尼尔·阿什顿 Samantha Power Samantha Robinson 穆兹·卡汗 Mushi Noor Matthew Khan Johann Heske
三国连太郎 山崎努 三田佳子 岸田今日子 北林谷荣 松本白鹦 中村吉右卫门 久保明 井川比佐志 财津一郎 观世荣夫 今福将雄 山口小夜子
玛丽娅·安德列娃 维伦·巴比切夫
樋口幸平 别府由来 志田琥珀 柊太朗 铃木浩文 驹木根葵汰 富永勇也 高桥慎之介 宫崎亚美沙 和田聪宏 石川雷藏
傅丽莉 黄达亮 马冠英 邵慧芳 麦文燕 卢青 严晓频 杨蓉 虞桂春 崔杰 郭洁 富恒智 张虹 包福明 王实 徐阜 郑建华 陈浩引 陈年芳 蒋国荣
休·博纳维尔 米歇尔·道克瑞 伊丽莎白·麦戈文 劳拉·卡尔迈克尔 玛吉·史密斯 吉姆·卡特 布兰登·柯伊尔 琼安·弗洛加特 罗伯·詹姆斯-克里尔 艾伦·里奇 莉莉·詹姆斯 凯文·道尔 菲利斯·洛根 索菲 麦希拉 马特·米尔尼 汤姆·库伦 艾德·斯皮伊尔斯 乔纳森·霍华德 莱斯利·尼科尔
邵雨薇 林美秀 凤小岳 曾少宗 李天柱 陈家逵 徐钧浩 高英轩 郭子乾 游珈瑄 于子育
Scarlett Alice Johnson Jack Gordon
朴持厚 金玺碧 郑仁基 李胜妍 朴秀妍 薛惠茵
丽贝卡·芬奇 Andrew Hollingworth Claudine-Helene Aumord AJ Blackwell Sasha Cayzer
汤水雨 徐佳琦 杨默 张遥函 刘琮 雪萌 齐思伽
玛丽·吀琳珥 诺拉帕特·维拉潘 楠迪·宗拉维蒙 帕苏特·邦亚 杜昂达·东卡米尼 蒙特里·耶奴颂 塔萨万·塞内旺斯 塔农萨·苏帕坎 彭佩奇·班亚库 坤纳功·格潘 查澈威·德查拉朋 肯·勒西蒂猜 普洛姆皮亚·通普塔拉克
尼古拉斯·瑞夫 蕾切尔·申顿 萨缪尔·韦斯特 安娜·梅德利 卡勒姆·伍德豪斯 麦米·麦考伊 托尼·皮茨 马修·刘易斯 菲利普·加斯科因 派翠西亚·霍吉 德里克 克莱奥·西尔维斯特 Charlie May-Clark Jake Hayes Imogen Clawson Mollie Winnard Dave Hill
演员：三国连太郎 山崎努 三田佳子 岸田今日子 北林谷荣 松本白鹦 中村吉右卫门 久保明 井川比佐志 财津一郎 观世荣夫 今福将雄 山口小夜子
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演员：玛丽娅·安德列娃 维伦·巴比切夫
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演员：樋口幸平 别府由来 志田琥珀 柊太朗 铃木浩文 驹木根葵汰 富永勇也 高桥慎之介 宫崎亚美沙 和田聪宏 石川雷藏
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